金融界2024年11月16日消息，国家知识产权局信息显示，上元立交（上海）科技有限公司取得一项名为“一种万向移动驱动轮机构”的专利，授权公告号CN 222004921 U，申请日期为2023年12月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种万向移动驱动轮机构，包括：主体框架和转向轮组，所述主体框架中间转动连接转向轮组，主体框架上安装两组中心对称的驱动组件，驱动组件包含依次传动连接的电机、减速机、减速齿轮组和驱动轮，转向轮组包含轮组中心扰动座，轮组中心扰动座与主体框架转动连接，轮组中心扰动座上设置轴承。本实用新型通过控制电机经减速齿轮组合减速机的传动，动力传递到驱动轮驱使设备移动，当两驱动轮之间差速驱动时使此驱动轮机构绕轴承旋转，实现设备万向移动；提高设备的通过性；使此驱动轮机构在通过凹凸不平路面时上下运动过程快速响应；提高设备的通过性和设备的场地适应能力。